יוקה מיני 500: עיצוב וביצוע
ה-Yuka Mini היא כרגע הדגם הקטן ביותר מבין מכסחות הדשא הרובוטיות של Mammotion. במידות של 52,5 x 41,3 x 28,1 ס"מ ובמשקל של 10,6 ק"ג בלבד, היא אחת מכסחות הדשא הרובוטיות הקלות ביותר. כל מי שרוצה להזיז אותה יכול להרים אותה בקלות ולשאת אותה לאזור הבא, למרות ש-Mammotion השמיטה ידית נשיאה.
המארז מעוצב בלבן פשוט, קוויו מודרניים אך מאופקים. הדגש הוא בבירור על פונקציונליות. בחירת החומרים והביצוע ללא דופי. כך גם לגבי האביזרים, שנראים חזקים ובולטים לטובה מהאביזרים הזולים למראה שלעתים קרובות המוצעים על ידי יצרנים אחרים.
יוקה מיני מסתמכת על שני גלגלים אחוריים במקום הנעה לכל הגלגלים. בשילוב עם העיצוב הקומפקטי והמשקל הנמוך שלה, זה מבטיח בעיקר יכולת תמרון. עם זאת, בשטח קשה עם שיפועים תלולים, המיני פחות בטוחה בכף הרגל בהשוואה לדגמים גדולים יותר עם הנעה לכל הגלגלים. עיצוב הגלגלים החשופים הוא גם פרקטי. זה הופך את הדשא והלכלוך לקלים במיוחד להסרתם.
כפתורי הבקרה נגישים בקלות בפאנל העליון. במרכז נמצא כפתור עצירת חירום אדום גדול, ולידו נמצאת החוגה לכוונון גובה החיתוך בין 20 ל-60 מ"מ. המערכת כולה משלימה ארבעה כפתורי פונקציה ומפתח בטיחות.
למרות שאין תצוגה, מחווני LED על הרובוט, תחנת הבסיס ותחנת ה-RTK מספקים מידע על מצב הטעינה, מוכנות לפעולה ושגיאות. זה אולי נראה מינימליסטי במבט ראשון, אבל זה מוכיח את עצמו כמתאים לחלוטין לשימוש יומיומי.
טכנולוגיית הכיסוח מוסתרת מתחת למארז. דיסק עם חמישה להבים מתנדנדים בחופשיות דואג לכיסוח. Mammotion כולל שני סטים להחלפה, והחלפתם היא קלה ופשוטה. עם רוחב של 19 ס"מ, רוחב הכיסוח קטן יותר מדגמים גדולים יותר, אך הוא מתאים בצורה מושלמת לקונספט של המיני, שנועד למדשאות עד 500 מ"ר.
ליוקה מיני אין תוספות כמו מגבים למצלמות, אבל לא פספסנו אותן במבחן שלנו. רושם ראשוני הוא מה שבאמת חשוב, ובמובן הזה, יוקה מיני 500 מציג את עצמו כסוס עבודה קטן, אלגנטי ומעשי בו זמנית.
יוקה מיני זמין בארבע גרסאות שונות. ההבדלים טמונים בגודל הסוללה ובאורך חיי הסוללה הנלווה. הנה טבלת השוואה של דגמי יוקה מיני השונים.
| תכונה | יוקה מיני 800 | יוקה מיני 700 | יוקה מיני 600 | יוקה מיני 500 |
| שטח מדשאה מומלץ | עד 800 מ"ר (0,20 אקר) | עד 700 מ"ר (0,17 אקר) | עד 600 מ"ר (0,15 אקר) | עד 500 מ"ר (0,12 אקר) |
| שטח כיסוח מקסימלי | 1.200 מ"ר (0,30 אקרים) | 1.100 מ"ר (0,27 אקרים) | 800 מ"ר (0,20 אקרים) | 700 מ"ר (0,17 אקרים) |
| מספר מקסימלי של אזורים | 15 אזורים | 15 אזורים | 15 אזורים | 15 אזורים |
| יכולת ציון מקסימלית | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) |
| כונן | הנעה דו-גלגלית | הנעה דו-גלגלית | הנעה דו-גלגלית | הנעה דו-גלגלית |
| גובה קצה הניתן לנהיגה | 3,5 ס"מ (1,4 אינץ') | 3,5 ס"מ (1,4 אינץ') | 3,5 ס"מ (1,4 אינץ') | 3,5 ס"מ (1,4 אינץ') |
| הַגבָּלָה | גבול וירטואלי מדויק בס"מ - Vision GeoFence | גבול וירטואלי מדויק בס"מ - Vision GeoFence | גבול וירטואלי מדויק בס"מ - Vision GeoFence | גבול וירטואלי מדויק בס"מ - Vision GeoFence |
| מידות (אורך × רוחב × גובה) | 413 × 525 × 281 מ"מ (16,3 × 20,7 × 11,1 אינץ') | 413 × 525 × 281 מ"מ (16,3 × 20,7 × 11,1 אינץ') | 413 × 525 × 281 מ"מ (16,3 × 20,7 × 11,1 אינץ') | 413 × 525 × 281 מ"מ (16,3 × 20,7 × 11,1 אינץ') |
| משקל | 10,6 ק"ג (23 ליברות) | 10,6 ק"ג (23 ליברות) | 10,6 ק"ג (23 ליברות) | 10,6 ק"ג (23 ליברות) |
| משקל אריזה | 18 ק"ג (40 ליברות) | 18 ק"ג (40 ליברות) | 18 ק"ג (40 ליברות) | 18 ק"ג (40 ליברות) |
| גודל האריזה (אורך × רוחב × גובה) | 660 × 470 × 375 מ"מ (26 × 18,5 × 14,7 אינץ') | 660 × 470 × 375 מ"מ (26 × 18,5 × 14,7 אינץ') | 660 × 470 × 375 מ"מ (26 × 18,5 × 14,7 אינץ') | 660 × 470 × 375 מ"מ (26 × 18,5 × 14,7 אינץ') |
| גודל תחנת טעינה (אורך × רוחב × גובה) | 617 × 437 × 263 מ"מ (24,2 × 17,2 × 10,4 אינץ') | 617 × 437 × 263 מ"מ (24,2 × 17,2 × 10,4 אינץ') | 617 × 437 × 263 מ"מ (24,2 × 17,2 × 10,4 אינץ') | 617 × 437 × 263 מ"מ (24,2 × 17,2 × 10,4 אינץ') |
| רוחב חיתוך | 190 מ"מ (7,5 אינץ') | 190 מ"מ (7,5 אינץ') | 190 מ"מ (7,5 אינץ') | 190 מ"מ (7,5 אינץ') |
| כוונון גובה החיתוך | manuell | manuell | manuell | manuell |
| דיסקים למכסחת | 1 | 1 | 1 | 1 |
| מערכת חיתוך | 5 להבים מתנדנדים בחופשיות | 5 להבים מתנדנדים בחופשיות | 5 להבים מתנדנדים בחופשיות | 5 להבים מתנדנדים בחופשיות |
| גובה החיתוך | 20–60 מ"מ (0,8–2,4 אינץ') | 20–60 מ"מ (0,8–2,4 אינץ') | 20–60 מ"מ (0,8–2,4 אינץ') | 20–60 מ"מ (0,8–2,4 אינץ') |
| מנוע דיסק למכסחת דשא | 88 וואט | 88 וואט | 88 וואט | 88 וואט |
| סוג בטריה | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion |
| Spannung | 21,6 וולט | 21,6 וולט | 21,6 וולט | 21,6 וולט |
| קיבולת סוללה | 6,1 אה | 4,5 אה | 2,4 אה | 2,4 אה |
| סוללה ניתנת להחלפה | Ja | Ja | Ja | Ja |
| שטח לכל עומס | 380 מ"ר (4.100 רגל רבוע / 0,09 אקר) | 270 מ"ר (2.900 רגל רבוע / 0,07 אקר) | 150 מ"ר (1.600 רגל רבוע / 0,04 אקר) | 150 מ"ר (1.600 רגל רבוע / 0,04 אקר) |
| זמן טעינה | 230 דקות | 180 דקות | 90 דקות | 90 דקות |
| זמן כיסוח לכל טעינה | 150 דקות | 110 דקות | 55 דקות | 55 דקות |
| מיקום וניווט | אולטרה-סנס בינה מלאכותית ראייה + RTK | אולטרה-סנס בינה מלאכותית ראייה + RTK | אולטרה-סנס בינה מלאכותית ראייה + RTK | אולטרה-סנס בינה מלאכותית ראייה + RTK |
| כיסוי RTK | רשת של 5 ק"מ וחיבור נתונים של 100 מטר | רשת של 5 ק"מ וחיבור נתונים של 100 מטר | רשת של 5 ק"מ וחיבור נתונים של 100 מטר | רשת של 5 ק"מ וחיבור נתונים של 100 מטר |
| מוסך חסין מפני גניבה | אופציונלי, תאריך פתיחה (רבעון שני 2) | אופציונלי, תאריך פתיחה (רבעון שני 2) | אופציונלי, תאריך פתיחה (רבעון שני 2) | אופציונלי, תאריך פתיחה (רבעון שני 2) |
| מעקב GPS אחר גניבות | Ja | Ja | Ja | Ja |
| גיאו-אזעקה | Ja | Ja | Ja | Ja |
| גיאו-גדר חזון | כדלקמן | כדלקמן | כדלקמן | כדלקמן |
| אור נוסף | כן (0,6 וואט) | כן (0,6 וואט) | כן (0,6 וואט) | כן (0,6 וואט) |
| זיהוי מכשולים באמצעות בינה מלאכותית (VI) | Ja | Ja | Ja | Ja |
| זיהוי אובייקטים של חזון AI | Ja | Ja | Ja | Ja |
| מכ"ם אולטרסאונד | לא | לא | לא | לא |
| פגוש מכני | לא | לא | לא | לא |
| חיישן הרמה | Ja | Ja | Ja | Ja |
| חיישן הטיה | Ja | Ja | Ja | Ja |
| ניטור גינה בזמן אמת | כן (720p) | כן (720p) | כן (720p) | כן (720p) |
| קישוריות | בלוטות', Wi-Fi ו-4G | בלוטות', Wi-Fi ו-4G | בלוטות', Wi-Fi ו-4G | בלוטות', Wi-Fi ו-4G |
| Lautstärke | 60 dB | 60 dB | 60 dB | 60 dB |
| שימור מים | IPX6 | IPX6 | IPX6 | IPX6 |
| תחנת טעינה של ספק כוח | 30 וואט | 30 וואט | 30 וואט | 30 וואט |
| ספק כוח RTK | 12 וואט | 12 וואט | 12 וואט | 12 וואט |
| חיישן גשם | Ja | Ja | Ja | Ja |
| אחריות | 3 שנים | 3 שנים | 3 שנים | 3 שנים |
יוקה מיני 500: תכונות והיקף אספקה
חברת Mammotion כוללת סט אביזרים מתוכנן היטב עבור הרובוט Yuka Mini 500. בנוסף לרובוט עצמו, החבילה כוללת תחנת טעינה עם בסיס וספק כוח, וכן תחנת RTK. האחרונה מציעה אפשרויות הרכבה שונות. ניתן למקם אותו ישירות במדשאה באמצעות שקע קרקע, להתקין אותו על קיר, או לחבר אותו לתורן באמצעות אלמנטים נשלפים.
היקף האספקה כולל גם שישה להבים וברגים חלופיים, מפתח רזרבי, מלחציים לכבלים ואזיקונים להתקנה נקייה ומברשת קטנה לניקוי. מברג ומפתח אלן כלולים גם כן, כך שאין צורך בכלים נוספים להרכבה.
אופציונליים זמינים מוסך עמיד בפני מזג אוויר עבור תחנת הטעינה (כ-199 אירו), סוללה נוספת (כ-159 אירו) ופאנל סולארי עבור תחנת ה-RTK (כ-269 אירו). זה מאפשר הפעלה גמישה אף יותר של הרובוט, למשל, אם אין חיבור חשמל זמין במיקום האופטימלי עבור התחנה.
יוקה מיני 500: התקנה ואפליקציה
הפעלת הרובוט יוקה מיני 500 מהירה וקלה. לאחר הגדרת תחנת הטעינה ותחנת ה-RTK, הרובוט מתחבר באמצעות בלוטות' לאפליקציית Mammotion (אנדרואיד ו-iOS). משם, ניתן להגדיר אותו, לחבר אותו לרשת ה-Wi-Fi הביתית שלכם ולהתקין עדכון קושחה ישירות במידת הצורך. אלו המפעילים את הרובוט אך ורק באמצעות iNavi, כלומר ללא תחנת RTK, מגיעים ליעדם מהר עוד יותר, מכיוון שאין צורך ביישור או במיקום קבוע.
האפליקציה מנחה אתכם שלב אחר שלב בתהליך ההתקנה ומציעה שתי אפשרויות מיפוי. תוכלו לאפשר לרובוט לנווט באזור באופן עצמאי ולמפות אותו באופן אוטומטי, או שתוכלו לשלוט בו ידנית באמצעות ג'ויסטיק וירטואלי כדי להגדיר את הגבולות בצורה מדויקת יותר.
בנוסף, ניתן ליצור אזורים אסורים לערוגות פרחים, עצים או אזורי משחק. ניתן לשמור עד 15 אזורים נפרדים כאלה, וזה מספיק עבור רוב הגינות.
בנוסף לפונקציות המפה, האפליקציה מציעה הגדרות רבות. ניתן לבחור דפוסי חיתוך כגון זיגזג או לוח שחמט, להתאים את רגישות זיהוי המכשולים, או לציין באיזו תדירות הרובוט עוקב אחר הקצוות. לוחות זמנים אפשריים גם כן, אם כי עדיין יש מקום לשיפור בתצוגה. במקום סקירה שבועית מסורתית, האפליקציה משתמשת כעת במידע על התחלה ומשך.
פרט נחמד הוא תצוגת המצלמה בזמן אמת, המציגה את הרובוט מנקודת מבט של אדם ראשון. זה הופך את השליטה בו לאינטואיטיבית יותר במהלך המיפוי, אך הוא אינו תחליף למצלמת אבטחה, מכיוון שהעברת התמונה לא תמיד חלקה. ל-Yuka Mini יש גם מעקב GPS ואזעקה גיאוגרפית, כך שאם הוא נגנב, ניתן לאתר אותו דרך האפליקציה והבעלים יקבל הודעה מיידית.
שילוב בית חכם מתוכנן גם כן. ה-Mini עובד עם Alexa, Google Home ו-Home Assistant, כך שניתן גם להתחיל או לעצור את כיסוח הדשא באמצעות פקודה קולית. בפועל, זה יותר בונוס, אבל זה מראה ש-Mammotion מתכוונת להרחיב את התוכנה בטווח הארוך.
בסך הכל, האפליקציה עושה רושם מסודר והוכיחה את עצמה כיציבה בבדיקות שלנו. מה שחיובי במיוחד הוא שעדכונים מוסיפים באופן קבוע תכונות חדשות, מה שמאפשר לשליטה להתפתח ללא הרף.
יוקה מיני 500: כיסוח דשא, ניווט ומכשולים
בדקנו את ה-Yuka Mini 500 על מדשאה קטנה יחסית של כ-45 מ"ר. אמנם השטח ניתן לניהול, אך זהו אתגר. מספר פאנלים סולאריים מתחנת כוח במרפסת ממוקמים במרכז המדשאה, יחד עם אבני שפה המקיפות את ערוגת הירק. זה הופך את האזור לדוגמה טובה לתרחיש שבו מכסחת דשא רובוטית חייבת לנווט במדויק ולזהות מכשולים בצורה אמינה.
בבדיקה שלנו, הסתמכנו בעיקר על מערכת המיקום iNavi, נטולת האנטנה, המשתמשת ב-NetRTK על גבי רשתות סלולריות 4G ועובדת בצורה מפתיעה. אפילו באזורי גינה מוצלים על ידי עצים או קירות, ה-Mini שומר על מיקומו.
בעזרת תחנת RTK, ניתן להגביר את הדיוק עוד יותר, אם כי התוצאות תלויות במידה רבה במיקום האנטנה. iNavi מציעה תקופת ניסיון בחינם עד סוף 2025. לאחר מכן, יחולו עלויות שנתיות של כ-49,90 אירו, שיש לקחת בחשבון בעת חישוב העלות הכוללת.
המיני מעבד את הדשא בקווים ברורים. במקום לנוע בצורה כאוטית על פני הדשא, הוא נע באופן שיטתי בקווים ישרים, ומכסה אפילו שטחים קטנים באופן שווה. החיתוך נראה מסודר; אין שטחים חשופים או אזורים לא גזומים, לפחות במקומות בהם יש נתיב ברור. העיצוב הקומפקטי שלו משתלם כאן. הוא יכול להגיע בקלות בין עמודי הפאנלים, גם כאשר הרווח צר.
זיהוי מכשולים פועל באמצעות מצלמה ובינה מלאכותית. הרובוט מזהה באופן אמין עצמים גדולים יותר, כגון פאנלים סולאריים, ריהוט גן או עצים, ועוקף אותם בבטחה. כשמדובר בעצמים קטנים יותר, כגון ענפים שנפלו או כפפות, הוא מראה כמה חולשות. לפעמים הוא מתעלם מחפצים כאלה או מגיב בזהירות יתרה, וכתוצאה מכך שטחים קטנים נותרים ללא כיסוח. הוא לא חוזר אוטומטית לאזורים אלה, מה שבפועל דורש עבודה מחדש.
זה ניכר גם בשוליים של ערוגת הירק. כאן מגיעה המיני לקצה גבול היכולת שלה. מכיוון שהמכסחת ממוקמת במרכז, רצועה של כמעט עשרה סנטימטרים נותרת לא גזומה. מי שמעריך קצוות נקיים יצטרך לסיים עם המגזם. עם זאת, בעיה זו אינה ניכרת במעברים שטוחים, כמו אלה המובילים לפטיו. שם, הרובוט נע עד הקצה, ומשאיר חיתוך נקי.
רמת הרעש הנמוכה היא תכונה חיובית. עם כ-60 דציבלים, ה-Mini היא אחת ממכסחות הדשא הרובוטיות השקטות יותר. זה מקל על השימוש בה מוקדם בבוקר או מאוחר בערב. אפילו פעולה בלילה אפשרית. האפליקציה מציעה מצב לכך שמפחית את המהירות כדי להגן על בעלי חיים.
יוקה מיני 500: סוללה
סוללת הליתיום-יון המובנית בעלת קיבולת של 2,4 אה-שעה, ובפועל היא מחזיקה מעמד כ-55 דקות כיסוח (כ-150 מ"ר). בשטח הבדיקה שלנו של 45 מ"ר, משמעות הדבר היא שהמיני מטפלת בקלות במדשאה במעבר אחד ועדיין נשארת לה שפע של כוח לאחר מכן.
כאשר הסוללה מתרוקנת, הרובוט חוזר אוטומטית לתחנת הטעינה. שם, לוקח לו כ-90 דקות להיטען במלואה. זמן זה מספיק בהחלט לשטחים קטנים, אך עבור מדשאות גדולות יותר, ה-500 יגיע לקצה גבול היכולת שלו מהר יותר. במקרים כאלה, כדאי לשקול את הדגמים הגדולים יותר בסדרה, אשר אמנם זהים מבחינה פונקציונלית, אך מצוידים בסוללה מעט גדולה יותר ולכן מציעים זמני פעולה ארוכים יותר.
יתרון ברור של סדרת יוקה מיני הוא שהסוללה אינה מותקנת באופן קבוע כמו של יצרנים רבים אחרים. היא ממוקמת מאחורי כיסוי שניתן להסיר בעזרת כמה ברגים בלבד. אם הסוללה מתבלה עם הזמן, ניתן להחליפה בקלות מבלי לשלוח את הרובוט. סוללות חלופיות זמינות בנפרד ועולות כ-159 אירו.
יוקה מיני 500: ניקוי ותחזוקה
כמו בכל מכסחות הדשא הרובוטיות, כך גם לגבי ה-Yuka Mini 500. מכונה שמתוחזקת היטב פועלת בצורה אמינה יותר ועמידה לאורך זמן רב יותר. תחזוקה יומיומית היא פשוטה ופשוטה. הודות לגלגלים האחוריים החשופים, גזרי דשא כמעט ולא נדבקים וניתן להסירם בכמה צעדים פשוטים. Mammotion אפילו כוללת מברשת קטנה לניקוי, המתאימה במיוחד לכיסוי משטח הכיסוח ולאזורי החיישנים.
מתחת למארז נמצאים חמישה להבים מתנדנדים בחופשיות שיחזיקו מעמד מספר שבועות בשימוש קבוע. החלפתם מהירה, שכן יש לשחרר רק כמה ברגים. שני סטים להחלפה כלולים, ועוד זמינים בחנות האביזרים. היבט חיובי הוא שהלהבים אינם מודבקים לצמיתות או מורכבים בצורה מסובכת, אלא מתוכננים במכוון לתחזוקה קלה.
המארז עצמו עמיד למים בתקן IPX6. משמעות הדבר היא שה-Mini יכול לעמוד אפילו בגשם כבד וניתן לשטוף אותו בעדינות בעזרת צינור גינה במידת הצורך. עם זאת, יש להימנע משימוש במכונות ניקוי בלחץ גבוה, מכיוון שסילון המים עלול לפגוע באטמים רגישים. מטלית לחה מספיקה ליחידת המצלמה והחיישנים.
גם לאלקטרוניקה יש תפקיד. כאשר מתחיל לרדת גשם, הרובוט חוזר אוטומטית לתחנת הטעינה. הגנה על התחנת טעינה באמצעות מוסך אופציונלי מפחיתה את החשיפה לפגעי מזג האוויר וכך מאריכה את תוחלת החיים שלה.
